转台轴系轴承刚度矩阵的理论推导与数值计算

摘要

为提高三轴飞行模拟转台的动态性能及机械精度,对转台轴系的支撑轴承进行了研究. 根据滚动轴承的几何学、运动学的基本原理和赫兹接触理论,建立了轴承刚度精确的数学模型,推导出了轴承完整的刚度矩阵的解析公式. 研究了轴承受载、变形位移的数值计算方法. 根据理论模型编制了轴承刚度的计算软件,为转台轴系有限元分析中边界条件的处理提供了依据.