Mirosot足球机器人小车控制器设计与开发

摘要

介绍机器人小车控制器的设计与开发,提出一种基于数字信号处理(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的硬件基本框架,CPLD器件完成两路正交脉冲的鉴相、四倍频和计数的方案.实验和比赛证明,这种结构可以大大提高机器人小车的控制精度、灵活性和鲁棒性.