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基于遗传算法的足球机器人控制参数优化

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摘要

讨论了如何在simuroSot 1.5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1.5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2004年第7期|920-922|共3页
作者
马辰威; 刘巍; 张承; 韩光胜;
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作者单位

北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;

北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;

北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;

北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
遗传算法; PID控制; 足球机器人;

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