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基于模糊控制的AGV寻迹算法

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摘要

针对基于光敏传感器组寻线的AGV,设计了传感器阵列的布置方式,根据此布置方式,提出了路径识别的算法,进而设计了AGV模糊控制器,试验表明系统性能符合要求,效果良好.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2005年第7期|896-898|共3页
作者
廖华丽; 周祥; 董丰; 王廷旗;
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作者单位

河海大学,机电工程学院,江苏,常州,213022;

河海大学,机电工程学院,江苏,常州,213022;

河海大学,机电工程学院,江苏,常州,213022;

河海大学,机电工程学院,江苏,常州,213022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
AGV; 路径识别; 模糊控制; 两轮差速;

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