一种基于特征的动态目标检测与跟踪算法

摘要

为解决图像处理特征目标物易受环境影响的问题,采用图像处理和颜色匹配的方法,提出一种基于特征的动态目标的检测和跟踪算法.首先对图像进行灰度化处理并获取图像梯度,确定目标物的弱可疑区,利用非完全特征匹配确定强可疑区,再进行完全特征检测确定目标物的位置,并根据运动物体两次移动位置计算出跟踪摄像器件的旋转方向和角度,最终实现对动态目标物的检测与跟踪.实验证明,该算法能够较好地完成动态目标物的检测与跟踪.