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陈栋金; 姜力; 王新庆;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,150080哈尔滨;
手指; 多指抓取; 力优化; 初值; 线性组合;
机译:多指抓取过程中隐秘视觉注意力的分布
机译:快速优化多指抓取过程中动态力分配的过程
机译:自适应抓取通过多指手与触觉传感器的基于鲁棒力和位置控制
机译:多指抓取:掌握反射并控制上下文。
机译:多指抓取过程中外在手肌运动单位活动的周期性调节。
机译:基于模型的策略,可使用多指机器人手抓取3D变形对象
机译:信号处理的分布式计算:异步并行计算的建模。附录D. mImD(多指令流,多数据流)算法的分析:特征,测量和结果
机译:计算抓取器的抓取力的方法和装置,即使没有物理属性信息,也可以计算抓取器的最佳抓取力
机译:多指抓取器,用于测量抓取力以及空间反作用力和力矩
机译:多指手的控制装置及相同方法的抓取方法
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