考虑前后车辆综合效应的跟驰模型及其稳定性分析

摘要

为了进一步增强车流的稳定性,通过分析后视效应和前车优化速度差信息的综合作用,在FVD模型基础上,建立新的BL&OVD模型.通过线性稳定性分析,得到新模型的稳定性判据.采用非线性分析方法,推导出mKdV方程用于描述系统临界稳定点附近的交通拥塞演变规律.数值仿真结果表明,综合考虑后视效应和最优速度差信息能有效抑制车流随机干扰信号在车流中传播放大,提高车流稳定性,从而舒缓交通拥堵.该模型对车流有进一步的致稳作用,有助于车辆自动驾驶系统中驾驶策略的设计.