封面图片说明

摘要

封面图片来自本期论文“天梯系统稳定性及动力学响应分析”,是揭示天梯系统运动与攀爬器运动规律之间关系的示意图.天梯系统是一种能够持续使用兼顾高效、低成本的空间运输系统,其一端固定于地球赤道平面,另一端拴系着配重延伸至GEO轨道上方的太空中,动力学行为十分复杂.基于小角度假设对其拓扑等价的线性化系统的平衡点进行稳定性分析,揭示天梯系统运动的渐进稳定性特征.基于刚性绳索简化模型,揭示攀爬器沿绳索向目标轨道运输货物时主要影响系统赤道平面内振荡.基于攀爬器加、减速时间比参数优化攀爬器的运动规律,可以将系统的残余振动控制在10-3度量级,有效地抑制系统的残余振荡.