一种基于全景视频的6自由度野外虚拟环境快速构建方法

摘要

野外环境的虚拟化是一个具有重要意义的研究领域,关于如何更高效、更便捷地构建野外虚拟环境,以及如何在构建的虚拟环境中获得更高的交互自由度与更好的沉浸式体验,是值得思考的重要问题。因此,提出了一种基于全景视频的6自由度野外虚拟环境快速构建方法,通过对从中提取的全景影像进行深度估计、摄影建模等处理,得到划分为不同远近层次的重建场景;并根据用户的漫游位置实现了近远景的实时动态匹配融合,最终获得了支持一定范围内6自由度漫游的沉浸式野外虚拟环境;通过图像质量的客观指标进行了量化分析验证,并实现了从构建到使用完整流程的野外虚拟环境原型系统作为应用。结果表明,该方法有着高效地使用方式与优良的应用效果,在虚拟化野外地质实习教学等方面有着良好的前景。