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李健; 杨静茹; 何斌;
[1]陕西科技大学电气与信息工程学院 陕西西安710021;
[2]同济大学电子与信息工程学院 上海201804;
点云配准; 快速点特征直方图; 随机采样一致; 迭代最近点; KD-Tree;
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