EtherCAT技术提升激光调高器通信的实时性

摘要

激光调高器在激光切割领域中是至关重要的部件,它能使切割头与板材始终保持预定的高度。为了实现高精度、高灵敏度的跟随效果,不仅需要对控制算法进行优化,激光切割控制系统与调高器之间的通信延迟也不可忽视。本文描述了EtherCAT总线在激光调高器中的应用。测试数据表明,相对于传统的TCP/IP协议,EtherCAT通信PDO延迟降低95%,SDO延迟降低71%。