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鲁旭涛; 智超群; 张丽娜; 秦英伟; 李静; 王英;
中北大学机电工程学院;
太原030051;
中北大学信息与通信工程学院;
中北大学电气与控制工程学院;
中北大学能源动力工程学院;
无人机; 多机协同; 任务规划; 模糊C聚类算法; 优化混合粒子群算法;
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