高精度LINS陀螺采样频率以及噪声抑制技术

摘要

基于激光陀螺高带宽和数字化输出的特点,提出激光陀螺数字信号处理的两个基础性问题,采样频率合理性与抗混叠滤波.分析了国产高精度激光捷联惯导常用的2000 Hz采样频率下激光陀螺频谱特性.指出在该采样频率下,激光陀螺输出信号中存在某些固定频率干扰信号.提出一种逐步升高采样频率的方法,给出了谱峰位置确定公式,证明国产高精度激光陀螺输出信号中存在机抖频率的3倍频和5倍频干扰信号,并给出合理的最低采样频率应为4500 Hz.为了解决激光陀螺数字化输出的抗混叠滤波问题,建议引入过采样技术,继续提高采样频率,降低激光陀螺功率谱密度,并利用低通滤波抑制噪声,提高激光陀螺精度.