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郭立民; 谢强; 陈涛; 王梦馨;
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨,150001;
无源定位; 单站; 干涉仪; 相位差; 樽海鞘群算法;
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机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
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