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邹小兵; 蔡自兴; 于金霞;
中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;
河南理工大学,计算机科学与技术学院,河南,焦作,454003;
移动机器人; 异构Agent; 分布式控制; 体系结构; 导航策略;
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