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秦梓荷; 林壮; 李平; 李晓文;
哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨,150001;
欠驱动船舶; 路径跟踪; 可视距导航; 滑模控制; 鲁棒性;
机译:基于高增益观测器的欠驱动船舶路径跟踪的滑模控制
机译:基于预测器的LOS指导律,用于欠驱动的具有侧滑补偿的海上水面车辆的路径跟踪
机译:一类不确定性不匹配的欠驱动机器人系统基于扰动观测器的滑模控制
机译:基于电涌引导的自适应LOS的有限时间未知排斥的欠驱动船舶航迹跟踪控制
机译:滑模控制应用于欠驱动燃料电池系统
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:整体LOs控制,用于在恒定洋流存在的情况下对欠驱动海洋表面船舶进行路径跟踪
机译:导航和船舶检验通告第08-01号,更改2. CH-2至NVIC 8-01,批准船舶导航设备
机译:行政服务器在船舶导航辅助系统中,船舶导航辅助方法,以及船舶导航辅助程序
机译:管理服务器,船舶导航支持方法和船舶导航支持程序在船舶导航支持系统中
机译:船舶导航辅助系统,船舶导航辅助方法,船舶导航辅助设备和程序
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