利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位

摘要

首先介绍了常用的车辆定位技术:全球卫星定位系统(GPS)和航位推算法(DR),并分析各自的优缺点,然后提出用卡尔曼滤波(Kalman Filter)技术来实现GPS和惯性传感器的融合和集成的组合定位.最后给出了现场测试的结果,证明方法的有效性.