空间RSSP传动机构的运动综合法

摘要

空间RSSP传动机构是用来实现主、从动连架杆若干组对应位移或函数关系的机构．本文采用空间类复向量法，推导出空间RSSP传动机构运动综合的基本方程式，并讨论了这种机构综合的方法，列举了设计计算示例．同时，还导出了空间RSSP传动机构的曲柄存在条件，研究了具有急回运动的空间RSSP传动机构的运动综合法．