旋转矢量航姿算法的一种新的表达式

摘要

传统的旋转矢量航姿算法一般采用陀螺的角增量输出来构造积分算法,本文将光纤陀螺输出的角速率信号再引入航姿计算,提出一种新的航姿算法表达式,并分析了此算法在圆锥运动输入下的误差.与传统的旋转矢量法比较,新算法具有较高的精度,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路.