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拖拉机自动换挡神经网络控制系统的研究

         

摘要

针对拖拉机在田间作业的复杂状况,分析了影响拖拉机换挡的因素,介绍了拖拉机自动换挡神经网络控制和挡位辨识原理.利用神经网络芯片ZISC036和PICl7C42单片机,建立了径向基函数神经网络(RBFNN)控制器.通过MATLAB样本数据仿真表明,该控制器可以较好地实现挡位辨识,从而为拖拉机自动换挡的设计与研究提供了理论依据.

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