基于PLC的芒果采摘机控制系统研究

摘要

针对芒果树较高、果农采摘困难、劳动量大等问题,设计基于PLC的芒果采摘机的控制系统.该采摘机能够快速、高效地采摘芒果,并能很好地保证采摘之后芒果的完整性,实现了从定位、采摘、送回一系列动作的自动化控制.采摘机械化的实现能很好地促进以芒果为基础的相关食品加工业以及香料提取等产业的发展.