基于磁悬浮的智能3D扫描仪设计

摘要

本设计的目的在于实现一个操作简单方便,价格低廉的3D扫描仪.系统主要由磁悬浮承载被测物体、ARM嵌入式系统、红外测距传感器、支架及PC终端等构成.其工作原理是:在被测物体中嵌入磁铁使物体悬浮旋转,当线性霍尔原件检查到物体后反馈给嵌入式系统并自动调节红外高度;随着物体旋转,得到扫描物体的数据后通过PC端的matlab相关软件合成3D图像.通过对电磁铁的调节来调整物体旋转的速度以改变提取数据的精度,当物体悬浮时能解决不规则物体底部扫描.实验结果表明,该扫描仪使用简易,适用范围广.