机载捷联惯性导航系统算法实现与仿真

摘要

为了在惯性导航系统开发方面寻求一种快速、灵活的方法,提高算法编译效率,文章提出在捷联惯性导航力学编排模型基础上用Matlab开发模拟轨迹数据系统,对载体模拟轨迹进行设定,解决了数据来源问题。并建立系统的捷联惯导解算算法,通过仿真对经纬度和高度解算结果与实际模拟轨迹进行分析比照,验证了解算算法的有效性。为后续机载惯导系统实际搭建提供了一定理论依据。