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基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计

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提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.

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来源
《工矿自动化》 |2004年第1期|30-32|共3页
作者
刘迎; 唐东峰; 黄丹;
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作者单位

湖南科技大学信息与电气学院;

湖南;

湘潭;

411201;

湖南科技大学信息与电气学院;

湖南;

湘潭;

411201;

湖南科技大学信息与电气学院;

湖南;

湘潭;

411201;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 数据采集; 数据融合; ADμC812; DSP;

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