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移动机器人全覆盖任务的研究进展

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摘要

结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨.

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来源
《工矿自动化》 |2006年第3期|26-30|共5页
作者
王俭; 赵鹤鸣; 陈卫东;
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作者单位

苏州科技学院电子与信息工程系;

江苏;

苏州;

215011;

苏州大学电子信息学院;

江苏;

苏州;

215001;

上海交通大学自动化系;

上海;

200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
移动机器人; 全覆盖; 路径规划; 区域分割;

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