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庄燕滨; 徐强;
常州工学院计算机信息工程学院;
江苏;
常州;
213002;
双足步行机器人; 控制器; 改进设计; 步态轨迹;
机译:通过落地轨迹校正控制和姿态估计补偿控制实现人登机双足步行机器人的户外步行
机译:基于时间投影控制的步进策略实现双足步行和推举恢复
机译:受生物启发的控制器,通过3D双足步行器实现正向速度调制
机译:用于双足机器人控制器设计的人步行输出
机译:双足步行机器人的仿生设计与构造
机译:双足动物在恒河猴中的神经肌肉控制模式步行
机译:移动步行机器人控制器的实现
机译:双足步行
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:双足步行机器人和确定双足步行机器人的脚着陆时间的方法
机译:假设双足步行移动体的地面反作用力作用点的方法和双足步行移动体的联合力矩的假设方法
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