双足步行的简单机构实现

摘要

本文以机构学理论为指导,基于步行／滚动和步行／移动融合机理,拓展已有简单闭链连杆机构的新应用,提出了数种能够实现简单、高效双足步行运动的闭链、少自由度移动连杆机构新构型。