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吴文臻;
煤炭科学技术研究院有限公司;
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室;
煤矿井下群机器人; 松散型合作群机器人; 鲁宾斯坦协商策略; 任务划分与分配; 折扣因子; 状态反馈;
机译:群机器人的动态任务分配高效分布式算法
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