某型无人直升机拖车控制系统设计

摘要

为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统.该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术.在Step 7 Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能.实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率.