基于SolidWorks和ADAMS的注塑机械手运动学仿真

蔡汉明; 管洋; 刘承昆

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基于SolidWorks和ADAMS的注塑机械手运动学仿真

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注塑机机械手是一种广泛应用在注塑挤出机上的实现工件取放的一种自动化设备.注塑机机械手一般使用伺服电机进行驱动,因此其取件时的运动速度、加速度等参数成为了机械手运动控制的关键参数.首先在SolidWorks中完成注塑机机械手的三维建模和装配,然后将模型导入ADAMS/View中,进行运动学仿真,得到机械手未端位移和速度的分析曲线,为实际的机械手控制提供了重要的参考数据.

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来源
《装备制造技术》 |2013年第4期|47-49|共3页
作者
蔡汉明; 管洋; 刘承昆;
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作者单位

青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
SolidWorks; ADAMS; 运动学仿真; 注塑机械手; 虚拟样机;

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