基于中值滤波及Sobel算子的图像边缘检测技术研究

摘要

在机器人加工中心,机器人想要捕捉到工件,需要清晰的找到工件的边缘.图像在采集过程中容易受到视角、尺寸、亮度、污染、模糊等不确定因素的影响,为了提高边缘提取的精度,在噪声的环境下,提出了基于中值滤波及Sobel算子的图像边缘检测技术,实验仿真结果表明,此种算法能够有效地抑制噪声,能够提高机器人捕捉图像的精确度.