煤炭平整机执行机构的动力学载荷分析

摘要

使用三维建模软件SolidWorks2022建立出煤炭平整机执行机构的三维模型,导入动力学仿真软件ADAMS2017建立虚拟样机模型,进行相应的前处理之后,设计相关的STEP函数,仿真整个机构的工作状态调整的运动情况,进而可以对应出任意时间耙体伸缩位置与液压缸伸长量和之间的关系,同时可以画出本执行机构的工作范围包络图,可以依据此仿真得到各节臂的最大伸长量、执行机构最大工作范围等重要性能指标,同时得出各节臂的最大伸长状态即为本装置的最危险状态。通过经验公式求得平整最危险物料下执行机构耙体所受到的作用力,基于仿真软件ADAMS2017设计相关的IF函数,实现了各节臂的匀速运动,同时对耙体质心施加恒定的作业力,求得所有状态下该执行机构与动臂铰接的三个关键铰点所受载荷,绘制出三个关键铰点所受载荷随仿真时间变化的曲线,并找到了各铰点所受到的最大载荷,载荷数据后期可为煤炭平整机执行机构的有限元分析和优化设计提供依据。