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曾波; 江资斌;
广州城市勘察设计研究院,广东,广州,510060;
中南大学,信息物理学院,湖南,长沙,410083;
GPS; 车载导航系统; 数据误差; 地图匹配算法;
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机译:用于陆地车辆的INS / GPS集成的增强卡尔曼滤波器和地图匹配。
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