基于Delaunay三角剖分的ICP算法研究与实现

摘要

针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最近点,简化ICP配准算法的实现,并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性.实验表明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度.