一种多系统组合导航快速选星方法

摘要

采用多卫星导航系统组合导航,定位精度和系统可靠性会大幅提升,但导航定位运算量也会成倍增长.为解决多系统组合导航定位精度与实时性之间的矛盾,提出一种新的选星方法.新方法不追求最小GDOP值,而是以满足导航定位精度的GDOP值为前提,结合模糊理论中隶属函数的思想,按卫星在星座中均匀分布为原则进行选星.推导伪距测量的误差模型,分析了GDOP与测量误差之间的关系.北斗、GPS和GLONASS三系统组合导航选星实验结果表明,在不超过3次求解GDOP值的情况下,新方法能以不小于98％的概率得到GDOP≤4.