多特征融合和尺度估计的战斗机跟踪算法研究

摘要

为提高场景中战斗机在光照变化、尺度变化、遮挡和形变等因素下的跟踪精度,提出一种基于多种特征融合的核相关滤波算法。将颜色特征、纹理特征和卷积特征进行融合,融合后输出的最大响应值即为检测到的战斗机位置;同时,采用尺度滤波器对战斗机进行尺度估计;模板更新时,引入旁瓣比的概念对战斗机遮挡情况进行判断。实验结果表明,算法的准确度达到了77.6%,成功率也达到了73.3%,与KCF,DSST,MOSSE算法相比,在快速运动、背景杂乱、形变、超出视野、光照变化、翻转、低分辨率等情况下,跟踪精确度和跟踪成功率均位列第一。