基于YOLO V3的无人机视角停机坪识别

摘要

本文通过对无人机飞行过程中停机坪图像数据进行采集与标注,实现YOLO V3深度学习目标检测模型的训练和测试,最终实现无人机视角的停机坪精准识别,为无人机精准降落应用打下基础。本项目采用目前最先进的视觉深度学习目标检测技术,在无人机降落过程中准备识别停机坪位置,使得无人机在降落过程中实现由粗到精的定位,创新性地实现民用无人机停机坪精准识别与精准降落功能,并能在低成本的机载小型边缘计算模块中运行和实现。