基于基准点引导的无人机光电平台定位精度分析与研究

摘要

本文以无人机光电平台目标定位与位置引导算法为核心,对目标定位精度进行分析研究;提出基于基准点引导的无人机光电平台定位精度提升方法,可在无人机姿态相对固定的一段时间内减弱减震器角位移对定位精度的影响,通过蒙特卡洛仿真算法进行对比分析,在对距离30km的目标进行定位时,可将平面定位精度提高80.46m。