基于IPC的涂胶机器人视觉记录系统设计

摘要

本文阐述了一种涂胶机器人视觉记录系统的设计目标和原理,结合设计原理分别完成了该系统软硬件部分的设计。该机器人视觉记录系统在成熟的涂胶机器人系统中获得了成功的应用,为涂胶工艺人员提供了良好的用户体验,也为整车制造涂胶工艺的更新改善提供了可靠的工具和详实的数据记录。