基于多目视觉的工业机器人应用

摘要

本文通过说明基于多目视觉的工业机器人系统整体设计方案,探究了全局单目视觉目标检测和定位,分析了手上双目立体视觉三维定位和轨迹规划,从而有效提升多目视觉下工业机器人系统应用的总体水平。