基于Wi-Fi的智能机器人监控平台

摘要

无线Wi-Fi技术和嵌入式技术在现代监控系统中起着越来越重要的作用。本文给出一种基于Wi-Fi与Cortex-M3的智能监控机器人平台的设计方案。系统主要由驱动电机、摄像头、超声传感器、电子罗盘、Wi-Fi模块组成,通过Wi-Fi由手机APP或PC界面进行无线控制。实验表明:系统在满足高效低能的同时,可实现对特定场合进行无线图像监控与超限预警。