刚度梯度触发式自适应礼盒包装机器人设计

摘要

针对目前礼品盒尺寸范围广、包装工作量大、人工包装效率低等问题,设计了一种刚度梯度触发式自适应礼品盒包装机,利用多级刚度梯度触发,结合力学和机构学,使该包装机满足不同尺寸礼品盒的顺序包装要求。