基于树莓派的无人机环境监测反馈系统

摘要

针对地面人员难以进入观测和耗费大量人力的区域，其环境实时监测与信息采集费时费力，设计出一款基于树莓派的无人机实时环境监测反馈系统至关重要。利用四轴无人机的稳定性和负载能力，搭载树莓派核心处理器，借助Opencv库进行图像处理，以摄像头作为实时数据采集模块，以无线串口的信息交换方式进行实时数据的监测，以SMTP协议发送邮件作为数据回传，为地面人员提供及时、准确的环境监测信息。判断一定环境范围内的交通堵塞、人员聚集以及突发自然灾害等情况。