基于遗传算法的多传感器规划技术

摘要

无人侦察机可携带多种类传感器升空探测,实现对远距离、高海拔、环境气候恶劣地区远程探测,克服地面探测设备受地球曲率和地形障碍物对视线的限制,同时有效的避免了人员伤亡,在军民多领域得到了广泛的应用。本文针对无人侦察机对电磁目标无源定位应用,提出使用几何精度稀疏因子GDOP(Geometric Dilution of Precision)作为衡量目标价值的指标,利用遗传算法实现对多侦察传感器进行自动规划,并对算法进行了仿真。