基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型

摘要

机器人技术的发展步伐在加入仿真环节之后得到了进一步提速.根据LabVIEW提供的应用场景和电机控制模型,设计了一种具有轨迹推演效果的算法模型.该模型依据轮式小车的左右轮电机速度,计算小车在应用场景的速度,然后通过世界坐标系的轨迹坐标来反映小车在应用场景的位置变化.该模型可以通过检测世界坐标系的轨迹变化,判断电机控制的效果,达到测试轮式机器人控制系统的目的.