直流伺服系统离散变结构控制设计

摘要

研究离散变结构控制理论及其在直流伺服系统中的应用问题.对传统离散趋近律方法稳态振振的原因进行分析,提出一种对传统离散趋近律施加一约束条件的方法.理论分析及仿真研究结果表明,该方法可以有效减弱抖振强度,提高系统的稳态精度.利用该方法设计的离散变结构控制器能够使伺服系统快速、准确地跟踪给定信号,并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性.