基于PID神经网络控制器的汽车起动电机测试系统

摘要

汽车起动电机测试系统具有复杂的非线性和强干扰等特点,测试精度高、测试速度快,对控制器要求很高.传统的PID算法对非线性系统效果不佳,容易出现较大的电流和力矩冲击;复杂的智能算法过程繁琐,参数整定困难,在工程实际中实现困难.设计了PID神经网络控制器,结合PID算法和智能算法两者的优点,既利用PID简单的结构,又借助神经网络的非线性映射特点和自学习能力来优化PID参数.仿真表明系统具有较高的测试精度和测试效率.该方法使用简单,很适合在工程实际中推广应用.