基于半实物仿真的高精度永磁同步电机控制方案

摘要

永磁同步电机凭借其转换效率高、调速范围宽等得到了广泛应用.在其控制方案的设计中,从影响系统控制精度的因素出发,采用了模型参考自适应控制方案,同时使用了编码器和感应同步器作为粗精通道,融合得到高精度的位置信息作为轴角反馈信息,通过使用MATLAB/Simulink建立离线数学模型,使用HiGale系统的软硬件环境,搭建了半物理仿真模型.试验结果表明,PID等参数一致时,离线模型与半实物模型仿真结果一致,同时达到了1"的稳态控制精度.