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胡凯; 陈旭; 杨平化; 杨立帆; 胡永赞;
南京信息工程大学自动化学院;
南京富尔登科技发展有限公司;
南京工业职业技术大学机械工程学院;
滑模变结构控制; 多机器人; 协同编队; 智能控制;
机译:基于快速自适应增益非奇异终端滑模控制的非完整机器人容错编队控制
机译:基于滑模变结构的差动农业机器人路径跟随控制
机译:自适应积分滑模控制不确定多机器人编队控制
机译:双臂空间机器人获得基点与端点协同运动的模糊变结构滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:基于非线性扰动观测器的多个不确定机器人的基于积分滑模的编队控制
机译:谐波线性化方法在变结构数字跟踪系统滑模研究中的应用
机译:基于分数阶滑模变结构的SOFC系统热电协同控制方法
机译:基于分数阶滑模变结构的SOFC系统热电合作控制方法
机译:基于分数阶滑模变结构的SOFC系统热电协调控制方法
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