小型无人机水平导航控制研究

摘要

在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上 ,研究了利用 GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案 ,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明 ,这种组合导航方法既简单又经济 ,精度高、实时性强、可靠性好 ,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。